To'rtinchi avlod Da Vinchi roboti shifokorlarga juda qiyin va murakkab operatsiyalarni bajarishda yordam berish uchun minimal invaziv endoskopiyaga yordam berdi.

Jan 03, 2023

Robotik jarrohlik tizimi ko'plab zamonaviy yuqori texnologiyali vositalarni birlashtirgan kompleksdir. U keng ko'lamli ilovalarga ega va klinik jarrohlikda ko'p sonli ilovalarga ega. Jarrohlar jarrohlik stolidan uzoqda joylashgan mashinalar bilan operatsiya qilishlari mumkin, bu an'anaviy jarrohlik tushunchasidan butunlay farq qiladi. Bu dunyodagi minimal invaziv jarrohlik sohasida inqilobiy jarrohlik asbobidir.

Jarrohlik uchun robotlardan foydalanish tobora ommalashib bormoqda. Robotlar jarrohlik uchun foydalanilganda, shifokorlarning qo'llari bemorlarga tegmaydi. Kesish joyi aniqlangandan so'ng, kameralar va boshqa jarrohlik asboblari bilan jihozlangan mexanik qo'l kesish, gemostaz va tikuvlarni amalga oshiradi. Mexanik qo'lning ishini kuzatish va boshqarish uchun jarroh faqat operatsiya xonasida konsolda o'tirishi kerak.

Yaqinda Shenzhen Uchinchi Xalq kasalxonasi bemor sifatida yangi kiritilgan to'rtinchi avlod Da Vinchi robotidan foydalangan holda o'ta qiyin va murakkab pankreatoduodenektomiyani muvaffaqiyatli yakunladi. Bemorning yarasida atigi beshta 8 mm teshik bor edi. Da Vinchi roboti ilg'or laparoskopik tizim bo'lib, u yalang'och ko'z bilan 3D effektga erisha oladi. U nafaqat gepatobiliar jarrohlikda ko'pgina operatsiyalarni yakunlashi mumkin, balki jarrohlikning deyarli barcha turlarini qamrab olgan urologiya, akusherlik va ginekologiya, kardiojarrohlik, oshqozon-ichak jarrohligi va boshqalar kabi bo'limlardagi operatsiyalarga ham qo'llanilishi mumkin.

Elektron gastroskopga o'xshash laparoskopiya mikro kamerali tibbiy asbobdir. Laparoskopik jarrohlik - bu laparoskop va unga tegishli asboblar yordamida amalga oshiriladigan operatsiya. Laparoskop beshta asosiy qismdan iborat: laparoskopik video kuzatuv tizimi, CO2 pnevmoperitoneum tizimi, elektr kesish tizimi, yuvish assimilyatsiya qilish tizimi, jarrohlik asboblari va boshqalar. Laparoskopik videokamera monitoringi tizimi laparoskop, yorug'lik manbai va optik yo'l, mikro kamera, kamera konvertoridan iborat. , monitor (televizor), avtomatik sovuq yorug'lik manbai va video yozuvchisi. CO2 pnevmoperitoneum tizimi bahor pnevmoperitoneum ignasi (Veness ignasi), inflyatsiya kateteri, pnevmoperitoneum mashinasi va CO2 tsilindridan iborat.

Yuvish singdirish tizimi asosan ikki qismni o'z ichiga oladi: 1) Flushing: to'qimalarni kuzatish va himoya qilish, yopishishning oldini olish, qon ketishini to'xtatish, to'qimalarni tiklash va boshqalar uchun ishlatiladi. 2) So'rish: so'rish uchun kateter effektidan foydalaning va ba'zan filtrdan foydalaning. Jarrohlik asboblari tizimi xoletsistektomiya uchun asosiy asboblardan iborat: 2 10 mm troakar, 2 5 mm troakar, 1 10 mm asbob konvertori, 2 ta invaziv bo'lmagan ushlovchi forseps, 1 ta kavisli kesuvchi forseps, pnevmoperitoneum igna, qaychi, titan qisqich, yuvish assimilyatsiya trubkasi, elektrokoagulyatsiyani ajratish belkurak va ajratish kancasi. Maxsus asboblarga xolangiografiya naychalari, igna ushlagichlar, tikuv ignalari, bog'lash uchun tuzoqlar va ekstraktsiya tarmoqlari kiradi.

Da Vinchi roboti va uning tizimi

Bu rivojlangan robot platformasi. Uning dizayn konsepsiyasi minimal invaziv usullardan foydalangan holda murakkab jarrohlik operatsiyalarini bajarishdir. Da Vinchi roboti uch qismdan iborat: jarroh konsoli, yotoq yonidagi mexanik qo'l tizimi va tasvirlash tizimi. Da Vinchi roboti ilg'or laparoskopik tizimdir. Moslashuvchan "ichki bilak" shifokorlarning qo'llarining titrashini yo'q qilishi mumkin. Noyob uch o'lchamli ko'rish tizimi operatsiya davomida jarrohlik ko'rish maydonini 15 marta kengaytirishi va ko'rish burchagi maydonini oshirishi mumkin; Qo'l tremorini kamaytiring; Robot "ichki bilak" laparoskopga qaraganda ancha moslashuvchan, maqsadli organlar atrofida turli burchaklardan ishlay oladi, inson qo'lidan kichikroq va cheklangan tor joyda ishlashi mumkin; Operator charchoqni kamaytirish va ko'proq diqqatni jamlash uchun qulay ish muhitida ishlashi mumkin; Jarrohlik xodimlari sonini kamaytiring. Operatsiyaning aniqligi va barqarorligi sezilarli darajada yaxshilanadi. Kichikroq travma minimal invaziv jarrohlik ko'rsatkichini yanada kengroq qiladi; Operatsiyadan keyingi og'riqni kamaytirish; Kasalxonada qolish muddatini qisqartirish; Qon yo'qotilishini kamaytirish; Operatsiya paytida yallig'lanish reaktsiyasidan kelib chiqqan to'qimalarning shikastlanishini va operatsiyadan keyingi yopishqoqlikni kamaytiring. Minimal invaziv davolash usullari: torakoskopiya, laparoskopiya, ginekologik endoskopiya va boshqalar.

Komponentlar va ish tartibi

Da Vinchi roboti uch qismdan iborat: jarroh konsoli, yotoq yonidagi mexanik qo'l tizimi va tasvirlash tizimi. U asosan konsol va ishlaydigan qo'ldan iborat. Konsol kompyuter tizimi, jarrohlik operatsiya monitori, robot boshqaruv monitori, operatsion tutqich, kiritish/chiqish moslamasi va boshqalardan iborat. Operatsiya vaqtida jarroh konsol oldida operatsiya stolidan uzoqroqda o'tirishi mumkin, boshini dala ramkasiga egib, ikkala ko'z bilan turli kameralardan to'liq tasvirlarni oling va jarrohlik maydonining uch o'lchovli stereogrammasini birgalikda sintez qiling. Shifokor operatsiya dastagini ikkala qo'li bilan boshqaradi va qo'l harakati jarrohlik operatsiyasini yakunlash uchun mexanik qo'lning uchiga uzatiladi, shu bilan operatsiyaning aniqligi va barqarorligini oshiradi. Bu yangi master slave masofadan ishlash rejimi.

1. Jarroh konsoli

Bosh jarroh operatsiya xonasining steril maydonidan tashqarida, konsolda o'tiradi va asbobni va uch o'lchamli yuqori aniqlikdagi endoskopni boshqarish uchun qo'llari (ikkita asosiy boshqaruvchini boshqarish orqali) va oyoqlari (pedallar orqali) ishlatadi. Stereoskopik okulyarda ko'rinib turganidek, jarrohlik asbobining uchi jarrohning qo'llari bilan sinxron ravishda harakat qiladi.

2. Choyshab yonidagi mexanik qo'l tizimi

Yotoq yonidagi mexanik qo'l tizimi jarrohlik robotining operatsion qismidir va uning asosiy vazifasi asbob qo'li va kamera qo'lini qo'llab-quvvatlashdir. Yordamchi shifokor steril sohada karavot yonidagi mexanik qo'l tizimi yonida ishlaydi, asboblar va endoskoplarni almashtirish uchun javobgardir va bosh jarrohga operatsiyani yakunlashda yordam beradi. Bemorlarning xavfsizligini ta'minlash uchun vrach yordamchisi yotoq yonidagi mexanik qo'l tizimining harakatini nazorat qilishda bosh jarrohga nisbatan ustunroqdir.

3. Tasvirlash tizimi

Tasvirlash tizimi jarrohlik robotining asosiy protsessori va tasvirni qayta ishlash uskunalari bilan jihozlangan. U operatsiya vaqtida steril hududdan tashqarida joylashgan bo'lib, uni sayohatchi hamshiralar boshqarishi mumkin. Shuningdek, u turli xil yordamchi jarrohlik uskunalarini joylashtirishi mumkin. Jarrohlik robotining endoskopi yuqori aniqlikdagi uch o'lchamli (3D) linza bo'lib, u jarrohlik ko'rish maydonini 10 baravar kattalashtirishga ega. U bosh jarrohga bemorning tana bo'shlig'ining uch o'lchovli yuqori aniqlikdagi tasvirlarini keltirishi mumkin, shunda bosh jarroh operatsiya masofasini yaxshiroq tushunishi, anatomik tuzilmani aniqlashi va oddiy laparoskopik jarrohlik bilan solishtirganda jarrohlik aniqligini oshirishi mumkin.